| 誤差項目 | 普通工況允許值 | 精密 / 高速工況允許值 | 測量方法 | 超差后果 |
|---|---|---|---|---|
| 中心線偏差 | ≤0.5mm/m，總偏差≤3mm | ≤0.3mm/m，總偏差≤2mm | 激光水平儀打線，每 2m 測一個點 | 偏移＞2mm：拖鏈單側(cè)偏磨，壽命縮短 70%；偏移＞5mm：拖鏈脫軌 |
| 水平度偏差 | ≤0.3mm/m，總偏差≤2mm | ≤0.2mm/m，總偏差≤1.5mm | 0.02mm/m 框式水平儀，每 2m 測一個點 | 偏差＞0.5mm/m：拖鏈單側(cè)受力，運行異響；偏差＞1mm/m：拖鏈傾斜卡滯 |
| 直線度偏差 | ≤0.8mm/m，總偏差≤5mm | ≤0.5mm/m，總偏差≤3mm | 拉 0.5mm 鋼絲，每 1m 測一個點 | 偏差＞1mm/m：拖鏈蛇形運行；偏差＞3mm/m：拖鏈與導向槽側(cè)壁刮擦 |
| 拼接處平面度 | ≤0.2mm | ≤0.1mm | 刀口尺 + 塞尺 | 超差：拖鏈運行時產(chǎn)生沖擊，加速鏈板和耐磨條磨損 |
| 誤差項目 | 允許值 | 測量方法 | 超差后果 |
|---|---|---|---|
| 拖鏈固定座與導向槽中心線偏差 | ≤1mm | 激光水平儀 | 超差：拖鏈兩端受力不均，運行抖動 |
| 導向槽端部與固定座間隙 | 2~3mm | 塞尺 | ＜1mm：熱膨脹導致導向槽拱起；＞5mm：拖鏈進出導向槽時晃動 |
| 彎曲段導向槽圓心與拖鏈彎曲圓心偏差 | ≤2mm | 卷尺 + 角尺 | 超差：拖鏈彎曲半徑突變，電纜過度彎折斷芯 |
| 中間支撐輪頂面與耐磨條頂面高差 | ±0.3mm | 水平儀 + 塞尺 | ＞0.5mm：拖鏈上下跳動；＜-0.5mm：支撐輪不起作用，拖鏈下垂 |
| 支撐輪中心線與導向槽中心線偏差 | ≤1mm | 卷尺 | 超差：支撐輪偏磨，拖鏈橫向擺動 |
| 限位擋板與拖鏈端面間隙 | 5~10mm | 卷尺 | ＜3mm：拖鏈撞擊擋板；＞15mm：拖鏈行程超限 |
| 誤差項目 | 允許值 | 超差后果 |
|---|---|---|
| 固定螺栓扭矩偏差 | ±10% | 扭矩過?。簩虿鬯蓜樱慌ぞ剡^大：螺栓斷裂 |
| 耐磨條接頭高差 | ≤0.1mm | 超差：拖鏈運行時卡滯，刮傷鏈板底部 |
| 導向槽與周邊設(shè)備間隙 | ≥50mm | ＜20mm：維護空間不足，無法更換拖鏈和電纜 |
| 熱膨脹間隙偏差 | ±1mm/10m | 過小：導向槽拱起；過大：導向槽晃動 |
| 工況類型 | 誤差收緊比例 | 核心控制指標 |
|---|---|---|
| 高速工況（＞30m/min） | 收緊 30% | 中心線、直線度、拼接處平面度 |
| 重載工況（＞100kg/m） | 收緊 20% | 水平度、固定點間距、支撐輪高度 |
| 長行程工況（＞15m） | 收緊 25% | 總中心線偏差、總直線度偏差、熱膨脹間隙 |
| 無塵室工況 | 收緊 40% | 所有表面平整度、縫隙大小 |
| 機器人拖鏈工況 | 收緊 35% | 彎曲段圓心偏差、固定座中心線偏差 |
地面平整度誤差：≤2mm/m
固定點垂直度偏差：≤1°
導向槽底部與地面間隙：≤1mm
機架安裝面撓度：≤0.5mm/m
導向槽與機架邊緣距離：≥50mm
螺栓孔中心距偏差：±0.5mm
支撐梁水平度偏差：≤0.2mm/m
支撐梁間距偏差：±50mm
導向槽與支撐梁貼合間隙：≤0.5mm
核心基準超差：必須重新安裝，調(diào)整至允許范圍內(nèi)，不得妥協(xié)
關(guān)鍵節(jié)點超差：優(yōu)先通過墊片、調(diào)整螺栓進行微調(diào)，無法微調(diào)時重新安裝
輔助部位超差：可在不影響拖鏈運行的前提下，適當放寬，但需加強日常巡檢
總偏差超差：將導向槽分段調(diào)整，每段偏差控制在允許范圍內(nèi)，總偏差不得超過上限
激光打線檢查中心線，每 2m 一個點，偏差≤0.5mm/m
框式水平儀檢查水平度，每 2m 一個點，偏差≤0.3mm/m
拉鋼絲檢查直線度，每 1m 一個點，偏差≤0.8mm/m
塞尺檢查拼接處平面度，≤0.2mm
水平儀檢查支撐輪高度，與耐磨條齊平，誤差 ±0.3mm
卷尺檢查導向槽端部與固定座間隙，2~3mm
手動拉動拖鏈全程運行，跑偏量≤±2mm，無卡滯、無異響
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